درایو منحرف چیست؟

2024 نویسنده: Taylor Roberts | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2023-12-16 00:28

آ انحراف درایو نوع خاصی از پیشرانه است که در FRC (FIRST Robotics Competition) استفاده می شود. این اجازه می دهد تا هر یک از چرخ های جداگانه از چرخ های دیگر تغذیه شده و بچرخد ، و مانور بی نظیری را در میدان به ارمغان می آورد.

متعاقباً ممکن است سؤال شود که درایو انحرافی دیفرانسیل چیست؟

دیفرانسیل Swerve Drive توسط 11115 فاقد گلوتن آن را با انحراف دیفرانسیل ، که از تفاوت دو موتور برای چرخاندن چرخ استفاده می کند. نیازی به سروو نیست و چرخ می تواند بسیار سریعتر بچرخد.

ثانیاً ، West Coast Drive چیست؟ ساحل غربی ” برای اشاره استفاده می شود راندن پایه‌هایی که معمولاً 6wd هستند، که چرخ‌ها را بیرون از چارچوب نگه می‌دارند، معمولاً با محورهای زنده و چرخ مرکزی که مستقیماً توسط شفت خروجی انتقال هدایت می‌شود.

در کنار این درایو Mecanum چیست؟

درایو Mecanum روشی است از رانندگی با استفاده از چرخ های مخصوص طراحی شده که به ربات اجازه می دهد راندن در هر جهتی بدون تغییر جهت ربات. آ مکانیک ربات می تواند بدون چرخش در هر جهتی حرکت کند و هولونومیک نامیده می شود راندن.

درایو منحرف چگونه کار می کند؟

چیست Swerve Drive به در محافل FRC، انحراف درایو می تواند برای هر مورد استفاده شود راندن قطاری که در آن همه راندن چرخ ها هدایت می شوند این یک هولومونیک است راندن قطار که در آن ربات می تواند در هر جهتی حرکت کند و جهت شاسی خود را به طور مستقل ترجمه کند.